KURSPIEL V6.03.00022 FS19
KURSPIEL V6.03.00022 FS19
6.03.00022 Kleinere Korrekturen
Behebung aller fehlerhaften Hybrid-A * -Pfadfinder
Fixieren Sie den Füllstand nach dem Herstellen der Tasche
6.03.00021 Kursgenerator und Turnfixes
Kein zusätzlicher Vorgewendekreis (# 6605)
Die Berechnung des Vorgewende- / Mittelübergangs wurde korrigiert.
Wenn der Center-Modus landet, besteht immer noch eine geringe Wahrscheinlichkeit, dass
Beim Start wird eine fast vollständige Kreisverbindungsspur hinzugefügt
Punkt liegt sehr nahe am Anfang / Ende der ersten Arbeitsreihe des
landet Muster.
Teilweise Korrektur für # 6383
Fügen Sie keinen geraden Abschnitt hinzu, um das Ende zu drehen und auszurichten, wenn kein Schlepptau vorhanden ist
implementieren
Wenn das Einschaltfeld aktiviert ist, aber kein Platz zum Einschalten vorhanden ist (muss umgekehrt werden), verwenden Sie
die Legacy Wide Turn (die auch ein bisschen fehlerhaft ist).
Wenn Sie nicht möchten, dass Ihr Sprühbaum auf Hindernisse außerhalb des Feldes trifft,
Verwenden Sie eine Landzunge.
6.03.00020 Verbesserungen im Modus 2/3
Warten Sie, bevor Sie mit der nächsten Zeile beginnen, wenn sich der Rendezvous-Punkt in der Nähe des Zeilenendes befindet.
Verwenden Sie A *, um die Entfernung zu berechnen, die vor dem kombiniert werden soll
Rendezvous.
Mähdrescher benachrichtigt Entlader bei verpasstem Rendezvous, Entlader
plant die Route neu
Versuchen Sie, sich dem kombinierten Warten nach dem Zurückziehen aus der Frucht zu nähern
von hinten, damit wir nicht davor schneiden.
Verlangsamen Sie das Rendezvous nicht, wenn Sie bereits entladen sind
Fragen Sie nicht nach einem Rendezvous, wenn der Mähdrescher nicht dazu bereit ist.
Zum Beispiel, wenn das Entladen auf der ersten Landzunge deaktiviert ist.
wird kein neues Rendezvous initiieren, bis der Mähdrescher das aktuelle annulliert
Rendezvous-Punkte in der Nähe des Reihenendes nach oben verschieben
Das Rohr in der Obstkarte wurde geändert, um an jedem Ende des Puffers einen Puffer von 20 m zu haben
Reihe, um nicht senkrechte Landzungen zu berücksichtigen.
Feste Offsets bei der Berechnung des zu kombinierenden Ziels, manchmal auch
verwendete den Seitenversatz als Frontversatz.
Stellen Sie sicher, dass Sie das 95% -Volllimit zurücksetzen, nachdem Sie die Tasche hergestellt haben
Sicherheitsabstand zur Berechnung der Entfernung bis zur vollen hinzugefügt
All dies, um die Situation zu vermeiden, in der der Mähdrescher vor Erreichen anhält
der Treffpunkt, weil es denkt, dass es voll ist (obwohl nur 95%)
berücksichtigt nur Entlader, die tatsächlich auf den Einsatz warten,
Ignorieren Sie diejenigen auf dem Entladekurs, zum Beispiel bei einem Mähdrescher
sucht einen Entlader
Wenn einem Mähdrescher bereits ein Entlader zugewiesen ist, ist dies nur der Fall
Warten, bis der Mähdrescher zum Entladen bereit ist (zum Beispiel)
aufgrund von Früchten in der Pfeife) den gleichen Mähdrescher zuweisen. Diese
sollte wahrscheinlich überarbeitet werden und einen neuen Status für den Entlader hinzufügen,
wie WAITING_FOR_COMBINE_TO_BECOME_READY oder so.
